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一種基于CAN總線的DSP程序加載技術(shù)
摘要：為靈活方便地調(diào)試磁懸浮列車上眾多基于ＤＳＰ芯片的控制系統(tǒng)，介紹了一種基于ＣＡＮ總線的ＤＳＰ程序加載技術(shù)。該技術(shù)使對ＤＳＰ芯片程序的加載可以脫離仿真器而直接受控于列車的主控機。該技術(shù)可靠性高、使用靈活方便，具有很強的實用性。關(guān)鍵詞：CAN總線 單片機 DSP HPI ISA
磁懸浮列車上有很多基于ＤＳＰ芯片的模塊和系統(tǒng)。目前，(范文先生網(wǎng)adivasplayground.com收集整理)ＤＳＰ芯片程序的加載與運行都主要依賴于仿真器，而ＤＳＰ仿真器價格高、體積大，這使得磁懸浮列車系統(tǒng)的調(diào)試很不靈活方便；且這些基于ＤＳＰ芯片的系統(tǒng)一旦脫離仿真器就只能運行事前載入的單一的程序，也使系統(tǒng)的靈活性受到了很大的限制。
本文研究了ＤＳＰ芯片程序加載的基本原理，并根據(jù)這些原理，基于ＣＡＮ總線，實現(xiàn)了ＤＳＰ芯片程序的受控加載，使得ＤＳＰ芯片程序的加載與啟動可直接受控于上位主控機。由于主控機的靈活性很大，磁懸浮列車系統(tǒng)在調(diào)試時就可根據(jù)需要對其上各個控制模塊的主控ＤＳＰ芯片加載不同的程序，控制它的啟動運行，非常方便靈活。
１ ＣＡＮ總線的特點及工作原理
ＣＡＮ?Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，即控制器局域網(wǎng)?總線是一種有效支持分布式控制或定時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)?它以半雙工的方式工作?一個節(jié)點發(fā)送信息?多個節(jié)點接收信息?實現(xiàn)了全分布式多機系統(tǒng)?提高了數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)目煽啃�。其結(jié)構(gòu)形式如圖１所示。ＣＡＮ總線的信息存取利用了廣播式的存取工作方式?信息可以在任何時候由任何節(jié)點發(fā)送到空閑的總線上?每個節(jié)點的ＣＡＮ總線接口必須接收總線上出現(xiàn)的所有信息?因此各節(jié)點都設(shè)置有一個接收寄存器?該寄存器接收信息?然后根據(jù)信息標文符決定是否讀取信息包中的數(shù)據(jù)以判斷是否使用這一信息。
ＣＡＮ總線的特點是以通信數(shù)據(jù)塊編碼代替?zhèn)鹘y(tǒng)的地址編碼?ＣＡＮ總線面向的是數(shù)據(jù)而不是節(jié)點?這種方式的優(yōu)點是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制?加入或減少設(shè)備不影響整個系統(tǒng)的工作�；冢茫粒慰偩�的各種系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要任意改變節(jié)點數(shù)量。ＣＡＮ總線收發(fā)數(shù)據(jù)的長度最多為８個字節(jié)?因而不存在占線時間問題?可以保證通信的實時性?通信速率最高可達１Ｍｂ／ｓ?距離為４０ｍ??最遠可達１０ｋｍ?速率為５ｋｂ／ｓ?。對通信介質(zhì)的要求較低?可以是光纖或同軸電纜甚至雙絞線。
２ ＤＳＰ芯片的程序加載與運行原理
在本項技術(shù)中，ＤＳＰ的程序加載與啟動運行是通過對其ＨＰＩ ８位并行口的操作實現(xiàn)的。下面先簡單介紹一下ＤＳＰ的ＨＰＩ ８位并行口以及如何對它進行讀寫操作，然后介紹本文研究的這種ＤＳＰ程序加載技術(shù)。
２．１ ＤＳＰ芯片的并口（ＨＰＩ）簡介
ＨＰＩ并行口的讀寫操作主要由ＤＳＰ的三個１６位寄存器控制，它們分別是：ＨＰＩＣ?ＨＰＩ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ，控制寄存器?、ＨＰＩＤ?ＨＰＩ Ｄａｔａ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ，數(shù)據(jù)寄存器?、ＨＰＩＡ?ＨＰＩ Ａｄｒｅｓｓ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ，地址寄存器?。寫ＨＰＩＣ寄存器控制ＨＰＩ并口的讀寫方式以及數(shù)據(jù)高低字節(jié)的讀寫順序等；寫ＨＰＩＡ寄存器控制寫入或讀出數(shù)據(jù)的具體地址（自增模式下?２?為數(shù)據(jù)寫入／讀出時的初始地址）；從ＨＰＩＤ直接寫入／讀出數(shù)據(jù)。
ＨＰＩ有兩種讀寫方式：普通模式下的讀寫按照ＨＰＩＡ的地址將ＨＰＩＤ的數(shù)據(jù)寫入內(nèi)存或?qū)⒃摰刂返臄?shù)據(jù)讀入ＨＰＩＤ；自增模式下ＨＰＩＡ則是首地址，每次讀或?qū)懖僮骱笏紩詣又赶蛳乱粋�待讀寫的地址。
２．２ ＤＳＰ芯片的程序加載與啟動
由ＣＣＳ編譯器生成的ＤＳＰ可執(zhí)行文件是一種．ｏｕｔ文件。本方法中首先調(diào)用ＴＩ公司提供的ｈｅｘ５００．ｅｘｅ程序，將其轉(zhuǎn)換為．ｈｅｘ文件?３?，這種．ｈｅｘ文件的組織結(jié)構(gòu)具體如下：
它由一個一個的塊（ｂｌｏｃｋ）組成，每一個塊的第一個字節(jié)表示當前塊包含的待加載的有效數(shù)據(jù)的長度，第二、第三個字節(jié)表示這些有效數(shù)據(jù)寫入ＤＳＰ內(nèi)存時的首地址，從第五個字節(jié)開始是待寫入ＤＳＰ內(nèi)存的有效數(shù)據(jù)（第四個字節(jié)通常為０ｘ００，是無效數(shù)據(jù)），超出當前有效數(shù)據(jù)長度的數(shù)據(jù)不需要處理。需要注意的是，文件的結(jié)尾（也就是最后一個塊）的第一個字節(jié)的數(shù)據(jù)是０，表示當前塊為文件的結(jié)尾，其后的任何數(shù)據(jù)都是無效數(shù)據(jù)。
知道這種．ｈｅｘ文件的組織結(jié)構(gòu)后，就可以分離出其中的有效數(shù)據(jù)，然后就可將這些有效數(shù)據(jù)寫入ＤＳＰ的內(nèi)存。本技術(shù)
是通過ＤＳＰ的ＨＰＩ口來完成寫操作的。具體如下：
首先對ＤＳＰ復(fù)位，清除原來的數(shù)據(jù)；然后在單片機的控制下從．ｈｅｘ文件讀出每次寫入的初始地址，從這些初始地址開始不斷地將有效數(shù)據(jù)寫入ＤＳＰ的內(nèi)存；寫操作完成后，向ＤＳＰ的內(nèi)存地址０ｘ００７ｆ寫數(shù)據(jù)０ｘ８０００，程序即啟動，開始執(zhí)行。
３ 系統(tǒng)的組成
系統(tǒng)組成框圖如圖２所示。ＩＳＡ插卡通過ＩＳＡ插槽與ＰＣ機（即相當于磁懸浮系統(tǒng)上的主控機）連接，受ＰＣ機的控制，接收來自ＰＣ機的數(shù)據(jù)，向ＰＣ機轉(zhuǎn)發(fā)收到的數(shù)據(jù)。插卡上有ＳＪＡ１０００芯片，通過它與ＰＣＢ板上的ＳＪＡ１０００實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。ＰＣＢ板上的ＳＪＡ１０００的數(shù)據(jù)／地址信號線與單片機的Ｐ０并口相連，同時Ｐ０并口也與ＤＳＰ的ＨＰＩ并口數(shù)據(jù)線ＨＤ０～７相連。在單片機的控制下，ＳＪＡ１０００接收來自ＰＣ機的數(shù)據(jù)，并將其通過Ｐ０并口發(fā)送給單片機，然后單片機再將這些數(shù)據(jù)通過ＨＰＩ發(fā)送給ＤＳＰ。
４ 系統(tǒng)的實現(xiàn)
４．１ 硬件實現(xiàn)
根據(jù)系統(tǒng)組成框圖，各個具體模塊的硬件實現(xiàn)如圖３、圖４、圖５所示。
圖３為單片機的接口電路，并口Ｐ０與ＳＪＡ１０００的并行數(shù)據(jù)口Ｄ０～Ｄ７（如圖４所示）及ＤＳＰ的ＨＰＩ口（如圖５所示）相連，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換：ＳＪＡ１０００接收來自ＣＡＮ總線的數(shù)據(jù)，通過并行數(shù)據(jù)口Ｄ０～Ｄ７及Ｐ０口發(fā)送給單片機，單片機接收到數(shù)據(jù)并經(jīng)過處理后又通過Ｐ０口和ＨＰＩ口轉(zhuǎn)發(fā)給ＤＳＰ。
ＨＢＩＬ、ＨＣＴ０、ＣＨＴ１、ＨＲ／Ｗ為ＨＰＩ口的控制信號?２?，故ＨＰＩ的讀寫等操作都受控于單片機。
ＣＳＣＡＮ為ＳＪＡ１０００的選通信號，／ＲＳＴ為ＳＪＡ１０００與ＤＳＰ的復(fù)位信號；ＲＤ、ＷＲ分別為讀寫控制信號。
４．２ 軟件實現(xiàn)
ＰＣ機程序負責對．ｈｅｘ文件的分析，并根據(jù)分析結(jié)果，通過ＳＪＡ１０００，將每一個塊的“頭部”和有效數(shù)據(jù)有區(qū)別地向ＣＡＮ總線上發(fā)送，直到遇到文件結(jié)束符為止。
單片機控制程序負責接收從ＳＪＡ１０００上傳的ＣＡＮ總線上的數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)的性質(zhì)（即該幀數(shù)據(jù)是“頭部”還是有效數(shù)據(jù)），然后通過ＤＳＰ芯片的ＨＰＩ并行口將有效數(shù)據(jù)正確地寫入相應(yīng)的內(nèi)存地址。
本文研究的這項技術(shù)提供了一種簡單易行、成本低廉的ＤＳＰ程序加載方法。這項技術(shù)具有高度的可靠性、靈活性和實用性。此項技術(shù)用于磁懸浮列車這樣一個復(fù)雜的ＤＣＳ系統(tǒng)后，能夠很好地控制列車上眾多基于ＤＳＰ芯片的系統(tǒng)的程序加載，并方便地對它們進行調(diào)試，使這些系統(tǒng)能根據(jù)不同的需要執(zhí)行不同的程序，取得了很好的效果。目前上海引進的磁懸浮列車也采用了此項在線調(diào)試技術(shù)。
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