凌華PCI－8372在多軸同步控制中的應(yīng)用

　　系統(tǒng)需求
　　
　　隨著現(xiàn)代制造產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對控制系統(tǒng)的要求越來越高：一方面，在同一系統(tǒng)中要求實現(xiàn)多軸同步控制的情況越來越多；另一方面，控制系統(tǒng)占據(jù)的空間則要求越來越小，這就要求控制系統(tǒng)的配線越少越好。
　　
　　凌華解決方案
　　
　　針對這種需求，凌華提出了完整的解決方案。凌華在控制系統(tǒng)中采用了基于三菱SSCNET串行式運動控制技術(shù)的PCI-8372運動控制卡。
　　
　　系統(tǒng)工作原理如下圖所示，Host PC透過PCI Bus 向運動控制卡上的DSP下各軸的位置及速度曲線命令。DSP通過運算轉(zhuǎn)換成各軸的位置命令后，分周期下命令到伺服驅(qū)動器。借著運算功能強大的DSP,各式復(fù)雜的運動機能都可以達成，如多軸補間、連續(xù)運動、運動間改變速度或端點位置等。為了達到真正的“位置死循環(huán)控制”,卡上還可以接受外部增量式編碼器的回授，而后輸出SSCNET命令，如此可以克服機械傳動組件所造成的定位誤差。
　　
　　系統(tǒng)評價
　　
　　圍繞PCI-8372運動控制卡搭建的運動控制系統(tǒng)有如下優(yōu)勢：
　　
　　1. 采用SSCNET技術(shù)，消除傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)在進行多軸控制時出現(xiàn)的位置誤差，實現(xiàn)多軸之間的絕對同步控制；
　　
　　2. 控制的軸數(shù)有很大的擴展空間，每一個PCI-8372運動控制卡可以控制12個軸，如果周數(shù)超出12,則可以采用增加控制卡的方法解決，在一個系統(tǒng)中可以同時應(yīng)用15個PCI-8372運動控制卡，多卡之間可以實現(xiàn)同步操作；
　　
　　3. PCI-8372可以支持多種操作系統(tǒng)，同時自帶了簡單易用的功能庫，方便用戶操作；
　　
　　4. 系統(tǒng)配線簡單，為機臺設(shè)備節(jié)省空間、成本。

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